ファームウェアアップデート履歴
KeiganALIのファームウェアのアップデート履歴です。
詳細はダウンロード列のpdfデータを参照ください。
| Rev. | 内容 | 内容修正 |
|---|---|---|
| 1.14.0 | - キーエンスPLC KV-Xに対応 - マップ編集画面に、マップのダウンロード、アップロードボタン追加 - タスクセット編集モードにKeigan台車連結モジュールの 連結・リリースタスク（参考）を追加 - 直進/ライントレースタスクに、MQTTメッセージ受信で停止機能追加 - 動的障害物（例えば、自動ドア等）機能の追加 - マップ編集画面のボタン名称変更 - 障害物センサー安定性を向上 | ー |
| 1.12.0 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | PDFダウンロード 2025/02/04公開 |
| 1.10.0 | - KeiganGOPCの変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 - その他の変更 | PDFダウンロード 2023/09/4公開 |
| 1.08 | - KeiganGoPC の変更 - タスクの機能追加（API追加） - 管理メニューの変更 | PDFダウンロード 2022/10/14公開 |